非线性滑动模控制策略相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非线性滑动模控制策略相关论文

一类平滑的机器人非线性滑动模控制策略

提出一类平滑的非线性滑动模控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,其控制结构不依赖系统模型,由一个连续的非线性补偿控制器和......

期刊

机器人渐近稳定非线性滑动模控制策略计算机仿真 nonlinear sliding mode control robot asymptotic stabil

看过本文同时还关注