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基于三维雷达的非结构化路面识别
随着现代化信息技术的迅猛发展,智能交通系统的应用范围越来越广泛,然而在非结构化路面条件下,虚警以及路面扭曲颠簸等问题将成为......
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基于K-means算法的二步迭代道路检测算法
为增强现有基于机器视觉的自动导引车AGV对非结构化路面的适应能力,提出一种基于K-means聚类分析算法的二步迭代道路检测算法。算......
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