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非连续摩擦相关论文
柔性关节摩擦和不确定补偿的小波神经——鲁棒复合控制
研究柔性关节的高精度位置跟踪问题。建立柔性关节二阶级联动力方程,并引入非连续摩擦力和干扰项,针对系统存在的柔性与摩擦并存、......
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柔性关节
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复合控制
Flexible joint Non-consecutive friction Ba
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