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非重力加速度相关论文

自适应误差四元数无迹卡尔曼滤波四旋翼飞行器姿态解算方法

针对小型四旋翼飞行器在姿态解算时,使用的惯性器件在飞行器起飞、下降等过程中容易受到非重力加速度影响的问题,提出了一种自适应......

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四旋翼飞行器非重力加速度误差四元数无迹卡尔曼滤波 quadrotornon-gravity accelerationerror quaternionuns

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