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非预知地形相关论文
面向非预知地形的六足机器人足力优化及滑移抑制研究
多足步行机器人以运动稳定灵活、非连续支撑、落足点离散的特点,使其能够胜任常规的轮式和履带式机器人无法完成的工作,具有对非预......
学位
六足机器人
足端运动规划
状态估计
足地滑移
足力优化
非预知地形
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