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直流电动机具有良好的起、制动性能,能够在宽范围内进行平滑调速,并被广泛应用于需要调速或需要进行转向切换的电力拖动系统中。但......
PID控制器结构简单,参数易于整定,但面对被控对象存在很大的延时性,即系统滞后时间与时间常数大于1时,PID控制器存在控制效果不佳......
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