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基于模态切换的无人直升机双回路鲁棒控制器的研究
随着技术的发展,无人直升机因其具有的独特飞行特性、体积小、质量轻、造价低等特点,在军民用领域发挥着越来越大的作用。在自主飞......
学位
无人直升机
H∞回路成形
H∞混合灵敏度优化
多模态切换
飞行姿态控制试验平台
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