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驱动空间相关论文

少自由度并联机构驱动空间的综合与输入优选

输入选取与优选问题是并联机构研究中基础而重要的问题。传统的解决输入选取与优选问题的方法是利用完整的雅可比矩阵来判断选取的......

学位

少自由度并联机构螺旋理论驱动空间输入选取运动/力传递性能输入优选

含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比

对机器人轨迹规划问题中驱动空间与操作空间的转换关系进行了研究,提出广义雅可比概念,并给出一种广义雅可比计算方法.针对一种SCA......

期刊

机器人广义雅可比驱动空间操作空间

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