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高斯厄米特滤波器相关论文

状态估计中确定性采样滤波器的比较分析

基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验......

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非线性滤波器 UKF 高斯厄米特滤波器中心差分滤波器分离差分滤波器估计确定性采样 nonlinear filter Unscented Kalman

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