高精度惯性导航相关论文
针对目前海上实时姿态测量缺少高精度方案的问题,研究了船载高精度天文/卫星/惯性(CNS/GNSS/INS)组合导航信息融合技术和算法,并结合......
舰载的高精度惯性导航系统中,重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关.长航时舰载导航系统,与短航时惯性导航系统相比,重力扰动随......