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高越障性能六双足步行平台的研究
与其他移动机构相比,步行机构的优势在于其拥有较好的机动性与复杂地形的适应性。单自由度闭链腿部结构与多自由度开链腿部结构相......
学位
多足步行平台
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混合连杆机构
高越障性能
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