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鲁棒最小相位相关论文
嵌套下三角结构的非线性系统的鲁棒无源性
在本文中,对于一类多输入嵌套下三角非线性不确定系统,一种扩展了的鲁棒无源backstepping设计方法被设计出来,即对于相应的闭环系统......
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鲁棒无源
反馈等价
鲁棒最小相位
坐标变换
backstepping
下三角结构
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