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升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍,系统的减摇模型具有复杂的非线性.针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇......
该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统,分析了升力反馈控制系统的原理与构成。由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性,不需用鳍......