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本文依次介绍四大全球卫星导航系统的发展现状,包括美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统、欧盟伽利略卫星导航系统和中国北斗卫星导航系统;阐述测地型GNSS接收机的基本工作原理,总结目前测地型GNSS接收机的新技术与新进展,包括全星座系统、接收机的小型化、倾斜测量、传输功能多样、近场无线通信、云服务、内置操作系统和多线程存储;最后提出测地型GNSS接收机未来的发展方向。