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本文对一类状态和输入都带有不确定的模糊时滞系统，研究了时滞相关鲁棒H∞静态输出反馈控制问题。通过Lyapunov-Krasovkii泛函(LKF)和引入模糊自由权值矩阵，采用并行分布补偿算法(PDC)得到了输出反馈鲁棒稳定的充分条件，控制器口，由一组线性矩阵不等式(LMI)的解直接得到。和已有的方法相比，这种方法避免了相似矩阵转换、相同的输入矩阵及双线性矩阵不等式等问题。最后，举例验证了所提方法的有效性。