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本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器与模糊控制器结合，应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，理论证明该系统是稳定的。本系统针对1kw异步电机进行了仿真及实验，结果表明，该方案对电机磁链的观测精度高，对电机参数的鲁棒性好，同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好，收敛速度快，使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。