论文部分内容阅读
本文研究输入含时滞和加性扰动的积分器链的鲁棒镇定，给出一种和式的饱和控制，保证所有状态在有限时间后有确定的界，扰动为零时闭环系统全局渐近稳定。理论上说，本文设计允许任意大的时滞和扰动。另外，就未受扰情形的镇定问题而言，在积分器链的阶数较高时，本文设计比已有的嵌套饱和策略允许更大的时滞。以二阶积分器链为例，给出了算法有效性的仿真验证。