一种基于直方图改进的FCM聚类水下图像分割算法

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LIUSHENGWU5
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在水下环境中,由于存在着水体对光线的吸收以及照明不均等原因,水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点。如果直接使用传统的分割方法,对水下图像进行处理后的效果较差。传统的模糊C均值聚类算法尽管能实现某些特定的分割任务,但是实时性较差。而智能水下机器人中视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得的水下目标的相关信息,并及时反馈给计算机来指导AUV进行下一步的任务。签此,本文旨在提出一种基于灰度图像直方图信息的FCM算法,在保证分割质量的前提下,实现快速聚类。实验结果表明,新算法能够获得较好的分割效果和质量,同时大大提高了处理的速度,达到了AUV的对实时性的需求。
其他文献
将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理论建立测量模型,给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法,通过对轴类再制造工件
本文介绍TCL-HiD432/522型背投彩电常见故障的检修流程、方法和检修技巧。一、无光栅、无伴音、电源指示灯不亮由于该机的面板上有受控和不受控两种指示灯,只要有5V供电,指示
血液是滋养身体的源泉,它流遍全身的组织和器官.但随着年龄的增长,血液中也会出现一些“垃圾”,如果它们不能被及时“清理”,就会造成血液不清洁,变得黏稠,流通不顺畅,从而影
期刊
本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和速度信息,为每架无人机规划出安全可行的路径
针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种带有观测器的直接型自适应模糊控制方法。系统的状态假设是不可测的,用观测器去估计这些不可测的状态。本方法设计的直接型控制律含
脑电图(EEG)的采集过程极易受到多种干扰,从而给脑电信号的分析与处理带来很多不利影响。独立分量分析(ICA)作为一种盲源分离算法,能在源信号和混合模型都未知的情况下,从观测信号中
会议
针对风能转换系统(Wind Energy Conversion System,WECS),根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,考虑传感器和执行器发生故障的情况下,建立风能转换系
会议
针对传统由PLC实现张力控制系统复杂,而且速度慢,精度低,稳定性差等缺点,本文采用了高精度张力控制T400工艺板,SIMOVERT Master Drives矢量控制变频器,西门子的S7-400PLC,实现了对冷
会议
对纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制问题进行了研究。提出纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定性能的前提下,对控制器参数的优化过程。指出
演化建模(EM)作为遗传程序设计在数学建模领域内的应用,为解决高阶、非线性复杂系统的建模问题提供了一种有效的手段。尽管演化建模方法在工程应用中表现出了很强的智能性和自适
会议