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提出了一类具有时变时延的非线性网络控制系统容错控制器的设计方法。针对一类非线性被控对象和状态反馈控制器组成的网络控制系统，基于泰勒近似线性化理论和Lyapunov稳定性分析方法，给出系统在执行器或传感器故障时仍保持渐近稳定的充分条件。并利用二次最优控制理论，设计了容错控制器。仿真结果表明本文所提方法的可行性。