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采用内缘固定的B13振动模态，设计出一种新型盘形行波型超声波电动机。利用Ansys动力学分析方法仿真定子的振动情况。考虑了定子外径、定子齿分布圆位置和齿高等结构因素，计算了超声波电动机的定子齿振幅、共振频率、振动速度和接触面质点运动轨迹等参数的变化情况，并设计出超声波电动机结构样机。结果表明，该超声波电动机的结构简单、质量轻、转速较高，并具有一定的转矩。