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介绍了一种射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和视觉相结合的变电站巡逻机器人导航定位方法。通过基于道路边沿特征的视觉导航，在行进路径关键点处设置RFID标签来确定机器人的所在区域;然后利用视觉识别路标，确定机器人和路标间的距离，实现机器人的精确定位，进而消除里程计的累计误差;最后，依据RFID所设置的导航命令，完成左转、右转、直行、定点巡检、自动拍照等巡逻任务。实验结果表明，该方法可靠实时的实现了机器人在变电站的环境下的导航与定位，并且系统搭建起来容易，成本低，因此可以扩展到工厂、安检、医院、旅游等领域方面的应用。