反平行四边形机构死区的确定

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本文分析了运动副存在摩擦时,机构受力情况,提出了机构死点区域(或自锁区域)的概念,得出确定机构死区的方法,并指出如何利用正平行四边形和反平行四边形组合机构来渡过死区。文中所述方法对要求机构尺寸小、传力大时,尤为适用。可作为设计师方案设计时参考。
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