【摘 要】
：
针对悬架参数的不确定性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。基于滑模变结构控制理论设计了两自由度半主动悬架系统的滑模控制嚣,采用极点配置法确定滑模
论文部分内容阅读
针对悬架参数的不确定性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。基于滑模变结构控制理论设计了两自由度半主动悬架系统的滑模控制嚣,采用极点配置法确定滑模切换面参数,应用比侧切换的控制方法和等速趋近牢确定控制律,呆用RBF神经网络优化算法优化了滑横控制器。运用MATLAB/simulink进行仿真,结果显示,与被动悬架相比,基于RBF神经网络的滑模半主动控制具有良好的控制效果,显著地改善了车辆的行驶平顺性。
其他文献
本文介绍了根据AT车动力学方程,在GT-DRIVE6. 1 0环境下建立某B级5AT整车模型,并仿真计算不同变矩器和主减速比下整车动力性、经济性的方法。本文的建模仿真过程不仅为该B级
本文应用GT-Power软件,建立某2. 01发动机性能仿真模型,井并对进气歧管与排气歧管主要结构参数进行优化计算,分析影响发动机性能的关键因素及影响规律,确定满足布置要求的纵
汽车发动机的冷却性能直接影响其动力性和经济性,而发动机的冷却离不开良好的冷却系统的设计。在发动机与冷却系统之间得到了-个良好的匹配之后,前进气格栅的设计便成了影响
2020年,“逃废债”一词在时隔多年后再次成为经济金融领域热点,背后是以债券违约为代表的信用风险事件频发.自2014年发生信用债违约事件以来,我国债券违约走出了“规模化、常
本文介绍了倒拖法确定动态上止点过程中常用的热力损失角的试验方法,及用多阶拟合公式处理数据。结果表明：拟合区域以±12.0℃A比较合适,精度较高；拟合公式阶数比6阶为宜。
本研究采用挨户调查和线索调查相结合的研究路线，通过整群抽样，使用“非法成瘾物质使用流行学调查表”调查了全国５个高发地区近６万社区人群样本（１５岁及以上）的非法成瘾物质使用情况。
针对支持向量机在小样本问题中的优越性及柴油机的故障特点,提出了一种基于支持向量机的柴油机故障模式分类方法。首先通过柴油机燃油喷射系统典型故障台架试验,测量多种工作
2020年11月26日,中国银保监会与中国人民银行联合发布《网络小额贷款业务管理暂行办法(征求意见稿)》(以下简称《办法》),向社会公众公开征求立法建议,为期一个月.总体上,征
电动汽车是新能源汽车的标杆。电动汽车的标准体系建设是电动汽车产业发展的基石,是建立和发展的基础,涉及电动汽车的设计、生产、销售、供应链等方面,影响到汽车、电池、电
本文建立了适用于描述均质混合缸内直喷汽油机喷雾过程的喷雾模型,在喷雾定客弹中对该模型的参数进行了试验标定。采用标定后的喷雾模型,对低速全负荷和高速全负荷两种工况下