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由于复杂的服役环境,铜管外表面易出现凹陷.此类缺陷对铜管的完整性构成了严重威胁,因此,对凹陷进行有效无损检测和评估至关重要.鉴于磁场梯度脉冲涡流检测技术的优势,本文深入研究该技术在铜管亚表面凹陷检测和评估中的技术关键.采用基于Bobbin激励线圈和磁场梯度传感器阵列的检测探头对铜管实施高效检测,提出一种新型磁场梯度差分信号特征,用以实现凹陷在轴向和周向的精确定位与定量评估.通过试验发现,磁场梯度脉冲涡流检测技术相比传统脉冲涡流检测技术具有高灵敏度优势,且可实现小尺寸凹陷(Φ1mm×h0.1mm)的精确定位与定量评估.