论文部分内容阅读
自适应Kalman滤波及其在一类具有随机输入系统中的应用
【机 构】
:
国防科技大学航天技术系
【出 处】
:
第三届全国控制与决策系统学术会议
【发表日期】
:
1991年期
其他文献
该文提出了一种输入、输出维数不同情况下的自校正控制律,并且用设置权因子来调节各被控量之间的被控关系,为多变量自适应控制实现提供了一种可行的方法。且将该方案在船舶操纵
在当代后殖民主义语境中 ,“流散”(diaspora)是殖民化过程中关键性的历史事实之一。流散者主要包括殖民主义时期由奴隶制和之后的“契约劳工制”所留下的非洲裔及亚洲裔劳工
本文收集汇总军队医疗机构制剂标准提高的研究情况,全面解析标准起草过程存在问题,结合标准复核中发现的问题,为医疗机构制剂质量管理提出建议,为职能监管部门的制剂监管提供
该文针对广义预测控制(GPC)算法难以在线调整的缺点,结合PID控制无需建立对象模型、调整参数少等优点,提出了一种新颖的类PID的GPC算法,该算法通过调节增益K、采样周期Ts与时延τ三个参数即可整定
该文对采用模型参考自适应控制方法设计带有多项约束条件的航空发动机试车台自动试车控制系统进行了较详细的研究。仿真结果表明:这种控制方法不仅对被控对象含有的非线性环节