近年来，车辆GNSS定位受到越来越多的关注，然而在城市环境下，高楼的遮挡和复杂的电磁环境都影响着系统位置服务的可靠性。为了保障车辆定位的可靠性，定位系统需要实时监测定位结果并排除潜在的异常数据。随着导航卫星系统的发展，定位系统的可见卫星不断增多，故障子集扩大，故障遍历搜索的计算量也随之增加，这将对有限的车载端带来更沉重的运行负担。现有的故障顺序遍历检测方法耗时长，不满足故障检测的低时延需求。本文提出了一种基于邻车先验信息的分组遍历故障检测方法，通过对邻近车辆之间的时间、空间相关性分析，以卫星高度角、方向角为指标建立故障子集，实现对故障子集的压缩。当故障发生时，利用周边节点的故障卫星数据作为先验信息，对本地车辆故障分组遍历顺序进行优化，实现更高效率的故障检测与隔离，提高系统的故障遍历搜索效率。初步实验结果表明，在车辆编队行驶的情况下，该方案可在更短时间内检测隔离故障，从而提升车辆定位系统的可靠性。