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在进行海洋水深测量时，最常用的方式是采用大功率的声纳测距系统来实现，而对于水深比较浅的中小型河流湖泊，用声纳测量水深就会造成能耗的浪费，而且成本高，结构比较复杂，操作不简便.本文针对中小型河流湖泊，利用单片机作为中枢控制，分别对硬件电路和软件程序进行设计，实现了水下5米范围内的低功耗、较高精度超声波水深测距仪.在2.2米水深范围内的测试结果表明该超声波测距仪可靠性高，达到设计目标.