【摘 要】
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本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法向低尺度分解,在低尺度上进行数据融合,并将
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
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本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法向低尺度分解,在低尺度上进行数据融合,并将融合结果重构回原始尺度上,滤波效果优于在原始尺度上进行的kalman滤波.将该方法应用于捷联系统的初始对准中,多尺度估计效果比Kalman估计效果要好,误差收敛速度及精度都有所提高.
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