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随着控制理论与控制技术的不断发展，对发动机与变速箱的动力传动一体化控制已成为车辆技术发展的必然趋势，自动换档控制系统的优劣直接影响车辆动力性与经济性。现代技术研发的最重要的特征就是计算机辅助控制系统设计，其中流行的V模式开发方案包括控制方案的设计、离线仿真、实时快速控制原型，产品代码生成和硬件在回路测试。此方案效率高、技术先进、开发成本低，是最优的计算机辅助控制系统设计方案之一。本文以1.5吨高机动性能越野车为平台，以4L80-E自动变速箱为重点，根据V模式开发方案，进行自动变速箱换档控制系统的快速开发。