关于经典约束力学系统的某些问题

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该文简述经典约束力学系统的某些研究成果,包拓BIrkhoff系统动力学,约束力学系统的运动稳定性,约束力学系统的代数结构和几何结构,约束力学系统的Noether对称性与LIe对称性,单面约束系统动力学等。
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