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该文首先根据两个原则，把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构，并由此了定义块对角非线性系统和它的逆解。然后应用微分几何反馈线性化理论，提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着，该文对巡航导弹进行了块对角控制器设计，取得了成功。通过仿真表明，该方法设计的系统具有良好的性能，而且有着广泛的应用潜能。