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由于平面连杆机构有很多优点，所以它广泛地应用于民用机械和军事工业中。该文从一般位置的平面连杆机构（四连杆机构、导杆机构和曲柄滑块机构）出发，采用广义坐标，避开现有文献求杆件转角时须解三角方程式及二次代数方程之繁，应用分析法求得相应于驱动杆任意转角的从动杆之唯一转角，又利用较简单的角速度算式，可方便地作连杆机构运动情况的数值计算。该文还编制了相应的电子计算程序，并用算例验证其正确性，有一定的实用意义。（本刊录）