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会议论文
伺服机械手臂运动重复定位精度和速度测量实验研究
伺服机械手臂运动重复定位精度和速度测量实验研究
来源 :第二十届中国小电机技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ybingh
【摘 要】
:
SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重
【作 者】
:
何洪军
张东宁
马传宝
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233
【出 处】
:
第二十届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
:
2015年期
【关键词】
:
伺服机械
手臂运动
重复定位精度
速度测量
SCARA机器人
运动速度
性能指标
驱动控制
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SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法.
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