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SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法.
伺服机械手臂运动重复定位精度和速度测量实验研究
【摘 要】
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SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233
【出 处】
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第二十届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
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2015年期
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