【摘 要】
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针对基于Intemet-DSP的机械臂远程控制平台对DSP运动控制器依赖性较强所导致的控制局限性问题,设计开发出基于Intemet-PC的远程控制的开放平台.在对Internet-PC控制平台软硬
【机 构】
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中国科技大学自动化系,合肥,中国,230027
【出 处】
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Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
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针对基于Intemet-DSP的机械臂远程控制平台对DSP运动控制器依赖性较强所导致的控制局限性问题,设计开发出基于Intemet-PC的远程控制的开放平台.在对Internet-PC控制平台软硬件结构设计的基础上,重点阐述服务器端和客户端软件的具体实现方案,并对比分析了与基于Internet-DSP的实验平台在软件实现中的不同之处.最后,在所设计的实验平台上进行实际绘图实验,并与基于Intemet-DSP实验平台的绘图结果进行对比分析.
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