本文首先介绍了出行成本是包括车费、时耗、体力精力的综合成本，其次分析了上海市公共交通出行车费、时间、体力成本，然后提出了降低上海轨道、地面公共交通出行成本的政策建议，加快完善公交信号优先系统，提高公交车辆运行效率。选择公交专用道或公交线路集中的路段，优化调整交通信号配时，给予公交车辆专用信号或者予以“绿波”控制，保证公交车辆连续通行，并逐步扩大公交优先路段信号覆盖范围，形成规模。组织建设大运量快速公交(BRT)，形成地面公交骨干系统。尽快开工建设铁路南站至西站15km的快速公交试验线。在内环线主要干路、轨道交通服务的空白地区的客运走廊、轨道交通运力严重紧张的客运走廊和轨道交通的延伸地区以及市郊联系的高速公路上建设BRT，形成与轨道网络相协调的公共汽电车骨干系统。