【摘 要】
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本文针对车载视觉处理系统的特殊要求，分析了汽车主动安全中视觉任务的特点与计算结构的效率关系，认为视觉任务可以分为中低层视觉任务和高层视觉任务，分别对应单指令多数据的计
【机 构】
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国际科技大学 自动化研究所，湖南 长沙 410073
【出 处】
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2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
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本文针对车载视觉处理系统的特殊要求，分析了汽车主动安全中视觉任务的特点与计算结构的效率关系，认为视觉任务可以分为中低层视觉任务和高层视觉任务，分别对应单指令多数据的计算结构和多指令多数据的计算结构，在 此基础上，提出了一种基于SOPC的车道线跟踪系统的实现方案。经过对车道线跟踪任务的分析,利用模块化设计的思想在FPGA上分别设计实现了跟踪车道线的视觉处理算法，并最终实现了车道线跟踪任务，实验证明了本文提出的系统架构是完全可行的，车道线跟踪算法满足了实时性和可靠性的要求。
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