一种改进的离散MRAC算法及其应用

来源 :中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:studyrec
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该文针对更广泛的一类受控模型,提出了一种改进的离散模型参考自适应控制算法。在理论上证明了该算法的稳定性和收敛性。最后,将这种算法应用于一个飞行器倾斜稳定系统。仿真表明,该算法具有令人满意的控制效果。(本刊录)
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