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该文针对更广泛的一类受控模型，提出了一种改进的离散模型参考自适应控制算法。在理论上证明了该算法的稳定性和收敛性。最后，将这种算法应用于一个飞行器倾斜稳定系统。仿真表明，该算法具有令人满意的控制效果。（本刊录）
一种改进的离散MRAC算法及其应用
【摘 要】
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该文针对更广泛的一类受控模型，提出了一种改进的离散模型参考自适应控制算法。在理论上证明了该算法的稳定性和收敛性。最后，将这种算法应用于一个飞行器倾斜稳定系统。仿真表
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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1986年期
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