【摘 要】
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基于永磁同步电机(PMSM)在旋转坐标系下的数学模型，选择d轴电流增量和q轴电流增量构成状态变量，推导了交流永磁同步电机的增量式状态方程，对模型预测控制(MPC)用于永磁同步
【机 构】
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冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所 北京 100071
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基于永磁同步电机(PMSM)在旋转坐标系下的数学模型，选择d轴电流增量和q轴电流增量构成状态变量，推导了交流永磁同步电机的增量式状态方程，对模型预测控制(MPC)用于永磁同步电机的电流控制进行了研究，提出了表贴式永磁同步电机(SPMSM)的模型预测电流控制算法，实现了对电流的前馈和反馈控制，可消除d轴和q轴电流的非线性耦合(运动耦合)，改善电流控制的动态性能。仿真和实验结果表明，相比PI调节器电流控制，模型预测电流控制器具有更好的去耦合效果和更快的动态响应。
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