【摘 要】
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研究一种混联式并联机床结构尺寸参数优化设计方法.在给定工作空间的基础上,对平行约束机构进行了尺寸参数优化设计.以驱动杆受力、速度和机床总体结构尺寸三个方面达到综合
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004
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研究一种混联式并联机床结构尺寸参数优化设计方法.在给定工作空间的基础上,对平行约束机构进行了尺寸参数优化设计.以驱动杆受力、速度和机床总体结构尺寸三个方面达到综合最小为设计目标对并联机构结构尺寸参数进行优化设计.采用线形加权统一目标函数法建立了机床优化设计的数学模型,构造加权因子的迭代算法保证各分目标函数值均匀收敛.以雅可比矩阵条件数作为评价指标选取最优设计变量,从而保证优化机构在可达工作空间内具有良好的运动传递性能.最后,计算给出了该并联机构的优化设计变量,验证了该方法的有效性和正确性。
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