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多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA技术进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换完成,只有高层协作信息进行交互,降低通讯成本,提高了系统的实时性和动态性.
一种基于CSMA/CA的机器人协作通信策略
【摘 要】
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多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA技术进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换
【机 构】
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兰州理工大学电信学院,甘肃省,兰州市,730050
【出 处】
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2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
：
2006年期
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