论文部分内容阅读
在工业过程中，纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统，对典型的PID串级控制系统加以改进，提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法，在主副回路分别加入Smith预估器，并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明，该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性。