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肌电信号(EMG信号)是人体自主运动时从骨骼及表面通过电极记录下来的神经肌肉活动发放的生物电信号，它反映了神经、肌肉的功能状态。由于不同的肢体运动中肌肉伸缩的模式不同，导致相应肌电信号的特征也具有差异，因此成为人工假肢的理想控制信号。在上肢假肢的设计中，通过提取截肢残端表面EMG，已经成功地实现了假肢的控制，使之动作更自然，控制更方便。本文介绍了肌电信号的采集、分类、识别和处理，论述了生物信息到控制信息的转化，并就肌电信号识别与控制机理的研究进行综述。