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随着机动车检测技术的不断进步，车载排放检测技术(PEMS, Portable Emission Measurement System)在我国得到了广泛的应用。由于PEMS测试系统能够反映车辆在实际道路行驶过程中的排放情况，这就有效的弥补实验室台架测试的不足。本文首先介绍了PEMS测试系统的发展过程及各个污染物的检测原理，然后分别叙述了其在我国机动车和非道路机械排放上的应用研究。尤其是在重型车排放测试方面，由于PEMS技术具有成本低，效率高等优点，因而将在今后排放测试的研究重点。随着我国非道路机械排放的重视，PEMS技术将会得到更为具体的发展和应用。