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制冷系统是多输入多输出过程控制系统,针对制冷系统的非线性,强耦合,多变量的系统特性,首先采用Bristol-Shinskey法对系统进行耦合分析,运用变量分离法得到控制变量与被控变量之间的匹配关系:然后用数值增量式PID控制系统参数,在此基础上开发了适合于热泵电磁四通换向阀的全自动容量特性实验台,取得了良好的效果.