非线性系统的迭代学习控制算法

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该文对连续非线性系统的学习控制方法进行了较深入的探讨。首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,研究人员通过引进新的λ(ξ)--范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果。
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