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该文对电传操纵系统飞行员诱发振荡(PIO)的现象进行了分析,指出了舵回路速率饱和是造成PIO的主要原因之一,并有针对地给出了一种非常规的程序控制方法,用于解决舵回路速率饱和非线性问题,同时用Hurwitz稳定判据对方法进行了控制机理分析,文中最后讨论了验证方法正确性的办法并给出了仿真验证结果。