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三向六自由度电液振动台控制系统设计
三向六自由度电液振动台控制系统设计
被引量 : 0次 | 上传用户:luxinyiu
【摘 要】
:
多自由度电液振动台能够实现多种振动控制功能,更加精确地模拟各种试验环境,满足大型构件和整体构件的测试条件。文中简单介绍了三向六自由度电液伺服振动台系统构成,对非线
【作 者】
:
王萍
王国春
【机 构】
:
天津工业大学电气工程与自动化学院;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
振动台
电液伺服系统
控制算法
运动学分析
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多自由度电液振动台能够实现多种振动控制功能,更加精确地模拟各种试验环境,满足大型构件和整体构件的测试条件。文中简单介绍了三向六自由度电液伺服振动台系统构成,对非线性液压伺服系统工作原理和控制算法进行分析,同时简析了振动台整体系统控制理论,并讨论了影响多轴振动台控制的其他研究热点。
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