论文部分内容阅读
多自由度电液振动台能够实现多种振动控制功能,更加精确地模拟各种试验环境,满足大型构件和整体构件的测试条件。文中简单介绍了三向六自由度电液伺服振动台系统构成,对非线性液压伺服系统工作原理和控制算法进行分析,同时简析了振动台整体系统控制理论,并讨论了影响多轴振动台控制的其他研究热点。
三向六自由度电液振动台控制系统设计
【摘 要】
：
多自由度电液振动台能够实现多种振动控制功能,更加精确地模拟各种试验环境,满足大型构件和整体构件的测试条件。文中简单介绍了三向六自由度电液伺服振动台系统构成,对非线
【机 构】
：
天津工业大学电气工程与自动化学院;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
2008年的全球金融危机催生了新一轮的科技革命与产业革命，干细胞产业作为典型的新兴产业领域，备受各国重视。为此，在我国创新驱动和转变经济发展方式的新时期，针对我国干细胞产业
基于新时代背景下,开展高校思想政治教育工作时,应当将协同创新理念贯穿于高校思政教育各环节之中,并结合高校思想政治教育创新发展的目标来优化教育开展的具体路径。进而达
介绍了几种智能纤维即光学纤维、导电纤维、形状记忆纤维、变色纤维、调温纤维、压电纤维和智能抗菌纤维的特性和应用.指出智能纤维的研究与开发近年来受到发达国家的高度重
农业是国民经济的基础产业，农业生产直接关系到国计民生，但由于其天生的弱质性,农业在再生产循环的过程中受到诸多风险的威胁。农业保险能够有效的转移和分散农业风险，对促进农
考虑到传统舵面执行机构在水下航行体低速或零速状态对其进行姿态控制时舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺群(CMGs)作为水下航行体的姿态控制执行机构。首先采
舒伯特的《小夜曲》,其旋律优美流畅、细腻抒情,与歌词结合紧密,浓厚的浪漫主义色彩在其作品里表现得淋漓尽致。本文通过《小夜曲》分析这位"艺术歌曲里的领军人物"舒伯特的
股权激励在我国起步较晚，自2006年才得到了法律意义上的最终确认。而我国自股权激励出现以来，已有接近1/3的企业终止了股权激励计划。那么，是什么原因使企业终止了股权激励，终止
由于对外贸易政策选择的原则表现为至高无上的国家利益，而国家利益的载体和维护者只有一国政府才能担当。所以，贸易政策的选择和实施必然带有政府行为的深深烙印。伴随着世界经
境外投资贷款主要指银行为了满足企业进行境外投资过程中形成的巨额资金需求,通过直接贷款、银团贷款、风险参与贷款等多种形式给予企业提供融资渠道,从而支持企业进行境外投
约瑟夫·奈“软实力”理论产生于20世纪90年代,是对美国是否衰落的一种回应。约瑟夫·奈“软实力”理论既是传统国际关系理论发展的产物,也是美国国际战略发展需要的结果。虽