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在限速器上粘贴可推算出飞重张角的四个圆环型可视标志符，利用旋转编码器的脉冲计数精确控制高速摄像机的拍摄，并同时由旋转编码器的脉冲周期记录拍摄每张图片时限速器的线速度，然后通过图像识别算法对四个圆环进行识别，在图像识别的基础上利用几何原理得到四个圆环的夹角，最后利用最小二乘法对整个运动过程中的速度和夹角进行曲线拟合，从而得到飞重运动轨迹。实验结果表明，该方法正确率稳定在97％以上。