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现代索杆张力体系的结构受力机理在理论上可归结为几何可变杆件体系(杆系机构)的稳定条件问题.基于结构稳定的能量准则和对系统切线刚度矩阵的解构,文中对杆件体系的几何稳定性准则、可预应力性准则、杆系机构的一般稳定条件进行了统一论述.阐明了机构的稳定仅来源于可行内力(预应力或外荷载效应)的强化效应.文中严格证明了经典预应力机构的稳定性判别准则,其实际上就是系统势能二阶变分的正定性条件,同时指出了该准则的不完善性.文中还讨论了荷载强化机构的稳定性、无穷小机构的稳定性等非常规结构问题.