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该文用现代微分几何方法,在γ-射流形上研究非完整非保守力学系统。通过适当引入流形上的接触形式和Cartan形式,给出Bol+Zmann-Hamel方程以及可控力学系统运动方程在微分形式下表达式,最后给出非完整非保守Hamilton原理的微分几何结构,并导出李导数形式下的Hamilton原理。(本刊录)